Я юрист, но скажу в общих словах, а точный ответ даст только ваша поликлиника. Для медицинских документов, выписок и копий из карты, обычно просят нотариальную доверенность, где прямо написано, что вы можете получать документы и сведения о её здоровье. Простую рукописную многие не принимают. Если мама не встаёт, нотариуса можно вызвать на дом, это платно, цену уточняйте заранее. И отдельно: при визите врача мама может указать вас как человека, которому можно сообщать сведения о её здоровье. Для разговоров с врачом этого часто хватает, а вот документы на руки по нему могут и не выдать. Спросите в регистратуре, что именно им нужно, и лучше пусть напишут на бумажке.